時空ロボティクス合同会社

保有技術例

人間型ロボットの腕 (制御PG含む) 作成

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人間型ロボット走行 (腕) / Humanoid Robot Running (Arm), ロボットが走行する時の腕を、当然PG込みで作りました。 I made the Humanoid Robot Arm of running motion, absolutely including the program.

♬ オリジナル楽曲 - 武内 晋哉 (Shinya TAKEUCHI)

Unityで4輪車をURDFロボットモデルを使ってシミュレーション

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Unityで4輪駆動車をURDFロボットモデルと使ってシミュレーションしました。 Unity 4WD Car Simulation using URDF Robot Model.

♬ オリジナル楽曲 - 武内 晋哉 (Shinya TAKEUCHI)

ROS 2とRviz2連携 (URDFモデル作成)